אינג' מרק זוטא, משרד עורך פטנטים
הכל על פטנטים: רישום והגנה, חיפוש, הפרה, זירוז הבחינה
המומחיות שלנו: שיפור המצאות, חיזוק פטנטים
בלוג המצאות ופטנטים
המצאות ופטנטים - רכב אוטונומי
תצוגה בזמן אמת של הזמנה לנסיעה
בעתיד אפשר יהיה להזמין נסיעה ע"י רכב אוטונומי, בדומה להזמנת מונית כיום- ואפילו יותר טוב
פטנט חדש בארה"ב מאפשר להזמין נסיעה ברכב אוטונומי וגם לראות, בזמן, אמת, המחשה בצורת סימולציה של התנהלות הנסיעה ששתבצע: מקום האיסוף שבחר המשתמש, תצוגה של מצב הרכב האוטונומי, מפה עם ציון מקום הרכב האוטונומי והמסלול ליעד
___________________
תחזוקה של כלי רכב אוטונומיים
בעתיד יהיה מספר עצום של כלי רכב אוטונומיים על הכבישים. יהיה צורך לטפל בצורה יעילה בתקלות אשר מן הנמנע כי יופיעו בכלי רכב אלה. הרי לא יהיה
ברכב נהג שיקרא לחברת שירות, יצעק ויתחנן שיבואו כבר
פטנט חדש חושף מערכת אשר מגלה באופן אוטומטי תקלה ברכב. הרכב מתקשר לתחנת שירות או מוסך בקרבת מקום, ומדווח על התקלה. המוסך מפנה את הרכב האוטונומי למקום בו תתוקן התקלה. במידה והרכב מסוגל, הוא נוסע למקום שהפנו אותו אליו לצורך תיקונים. אחרי ביצוע התיקונים, הרכב נוסע בחזרה למקום בו התגלתה התקלה מלכתחילה
כלומר, רכב אוטונומי יהיה עצמאי לא רק בביצוע נסיעה שנדרש לה, אלא גם לדאוג לתקן תקלה שהתגלתה בו, ולחזור להתייצב במקום שם נדרש להיות מלכתחילה
___________________
התמודדות עם מצבים בלתי צפויים ברכב אוטונומי
רכב אוטונומי נעזר במפות שמורות בזכרון שלו כדי לנווט למטרה. מה לעשות כאשר מתגלה סתירה בין המידע במפות לבין המצב בשטח, כפי
שמודדים הסנסורים ברכב? ואיך להתמודד עם התנהגות בלתי צפויה של נהגים בני אנוש על הכביש? פטנט חדש מתאר שיטה להתמודד עם מצבים ייחודיים אלה. שיטת התמודדות אדפטיבית מסתגלת לתנאים בשטח. הרכב נעזר בסנסורים חיצוניים לרכב כדי להשיג מידע שהוא באיזור המת של הסנסורים ברכב
השיטה החדשנית כוללת אלגוריטמים להתמודדות עם אתגרים אלה, וגם איתות לכלי רכב אחרים על כוונות הרכב האוטונומי- כך כלי רכב שונים, אוטונומיים וגם מונהגים רגיל, יוכלו לשתף פעולה על הכביש
____________________
ניהול צי של כלי רכב אוטונומיים
המכוניות כיום על הכבישים הן ברמות אוטונומיות אפס עד שתיים, דהיינו יש נהג בן אנוש, והמערכת האוטונומית מסייעת לנהג במידה זו או אחרת. כלי רכב אוטונומיים ברמות הגבוהות אינם זמינים למכירה לקהל הרחב, ולא נמצאים בשימוש נרחב על הכבישים
כדי לשפר את הביצועים של כלי רכב אוטונומיים באמת, נדרש לצבור נסיון עם מספר רב של כלי רכב כאלה על הכביש. ההמצאה מתארת שיטה לניהול כלי רכב אוטונומיים, בה רכב אוטונומי יכול לעבוד "עבודה נוספת" כדי להרוויח כסף לבעל הרכב: הרכב משמש את בעליו כשהלה זקוק לו; ואילו כשהרכב לא נדרש, הוא מצטרף לצי מוניות ומרוויח כסף לבעליו
____________________
שינוי יעד הנסיעה של רכב אוטונומי, בזמן אמת
נהג מונית אנושי מבין נוסע שמתחרט בזמן הנסיעה ומבקש לשנות את יעד הנסיעה. כעת גם רכב אוטונומי יכול לעשות זאת, בזכות פטנט חדש. המערכת החדשה מקבלת יעד נסיעה רצוי, ומבקרת את הרכב האוטונומי לנסוע ליעד זה. אם, בזמן הנסיעה, נדרש שינוי היעד, המערכת תקבל את היעד החדש ותנהל את מהלך הנסיעה כך, שהרכב יגיע אל היעד החדש המבוקש
____________________
שיפור איכות הנסיעה ע"י בקרה עם חיזוי
בעבר, מערכות אוטונומיות הגיבו להרעה שקרתה בתנאיי הנסיעה ברכב, במטרה למזער או לתקן את המצב, ככל האפשר. מערכת חדשה משתמשת במערך סנסורים חכם ואלגוריטמים כדי לחזות הרעה בתנאיי הנסיעה לפני שזה קורה, כגון בורות בכביש. אם מתגלה מצב אשר צפוי שיפגע בנוחות
הנסיעה, הרכב האוטונומי יבצע צעדים כדי למנוע הרעה זאת- עוד לפני שההרעה קרתה.
____________________
מערכת תאורה ואיתות ברכב אוטונומי
הפטנט מתאר את שש הרמות של אוטונומיות ברכב, כאשר רמה אפס מהווה רכב נהוג בן אנוש רגיל, ואילו רמה חמש מתאימה לרכב אוטונומי הפועל ללא נהג כלל. האיתות החדש מציג לעוברי אורח את רמת האוטונומיות של הרכב. התאורה והאיתות פועלים בצורה שונה, לפי אופן הפעולה של הרכב האוטונומי
____________________
מערכת גרירת רכב ללא חיבור פיזי בין כלי הרכב
כיום יש קושי לגרור כלי רכב, שלא באמצעות רכב גרר יחודי למשימה זאת. הרכב הגורר אולי אין לו מספיק כח לגרור, והיה עדיף שהנגרר ינוע בכוחות עצמו. החיבור הפיזי בין כלי הרכב מעלה בעיות בטיחות
מערכת חדשה מאפשרת לגרור רכב אחד או לגרור מספר כלי רכב, ללא חיבור פיזי לרכב הגורר. הרכב הגורר מונהג ע"י בן אדם. הרכבים הנגררים נעים בכח עצמם, אך נשלטים כמו רכב אוטונומי, מהרכב הגורר, או המוביל. זה העקרון של אמא ברווזה עם האפרוחים, בקנה מידה הולם. זהו יישום חדש של טכנולוגיית רכב אוטונומי
____________________
שיטת אימון ולימוד מכונה בכלי רכב אוטונומיים
איסוף וניתוח מדידות הסביבה ברכב אוטונומי מהווה אתגר עצום בתחום זה. איך לטפל במידע הרב הנאסף בסנסורים של הרכב, ולקבל בצורה אוטומטית את ההחלטות הנכונות כדי לנווט את הרכב האוטונומי בבטחה אל יעדו? מאמצים רבים נעשים כיום כדי לענות לאתגר זה
ההמצאה בפטנט זה מתארת שיטה עם מודל של מכונה לומדת, המפיק מסקנות ממידע ויזואלי ואחר ברכב הנדון, וגם מידע ויזואלי ברכב אחר, במסגרת של לימוד מודרך
___________________
